情報源を色々と教えて貰いました.簡単にまとめておきます.
ボストンダイナミクスがまた面白いロボットを作っていました. wired.jp この歩行制御のアルゴリズムは転ばないようにというよりは,常に転んでいても歩けるというスタイルが素晴らしいと思います. この柔軟なアルゴリズムだと,足の先の形状がどんな形であ…
今週はこんな感じです.今の構成は偏っているので,早く別の銘柄も組み入れたいところです.パルマとエリアリンクは暫く放置するとなると,他は割りと小規模なので,組み替えるというよりは,追加していこうかと考えています.
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