Kuroyagi飼育日誌

学んだことの備忘録

ボストンダイナミクスの面白ロボット

ボストンダイナミクスがまた面白いロボットを作っていました. wired.jp この歩行制御のアルゴリズムは転ばないようにというよりは,常に転んでいても歩けるというスタイルが素晴らしいと思います. この柔軟なアルゴリズムだと,足の先の形状がどんな形であ…

人の流れ

ゴールデンウィークに入った訳で行楽地はどこも凄く混むことでしょう。こういうときに、良く穴場をネットで検索したり、独自に予想して遊びに行きます。といっても、私の場合は山奥のダムに行ったりとかですが(笑)こんなとき混み具合って何が指標になってい…

服の一つの未来像

服って色々ありますね。普段着、お洒落着、一張羅。例えば同じ色のTシャツ半袖でも、袖の微妙な長さ、VネックorUネック、襟の深さ、丈の長さ、身幅。シンプルなTシャツ半袖だけでも、様々な好みがあります。気に入るものを見つけるのも大変ですが、いざ見つ…