情報源を色々と教えて貰いました．簡単にまとめておきます．

ボストンダイナミクスがまた面白いロボットを作っていました． wired.jp この歩行制御のアルゴリズムは転ばないようにというよりは，常に転んでいても歩けるというスタイルが素晴らしいと思います． この柔軟なアルゴリズムだと，足の先の形状がどんな形であ…

今週はこんな感じです．今の構成は偏っているので，早く別の銘柄も組み入れたいところです．パルマとエリアリンクは暫く放置するとなると，他は割りと小規模なので，組み替えるというよりは，追加していこうかと考えています．